HiRed-Getriebe-Roboter

Beschreibung:

Unsere hier dargegestellte und zum Gebrauchsmuster angemeldete Erfindung ist ein sechsachsiger Industrieroboter, der für den Einsatz in den Bereichen Handhabung, Montage und Bearbeitung konzipiert ist und für dessen Realisierung wir Partner aus den Bereichen des Getriebe- und Roboterbaus suchen.
Je nach Ausführungsform kann die Roboterhand mit einer Traglast von bis zu 300 kg beaufschlagt werden. Durch den Einsatz des HiRed-Getriebes in den Robotergelenken, daß als Blockadegetriebe wirkt, ist es möglich, Servomotoren mit 3000, 4500 und 6000 U/min ohne Bremse zu verwenden und trotzdem eine genaue und dauerhafte Positionierung aller beweglichen Teile zu gewährleisten.

PDF-Dokument europäische Patentschrift Verstellvorrichtung
(europat_hired.pdf 1.51 MB)

PDF-Dokument europäische Patentbilder Verstellvorrichtung
(europat_hired_pics.pdf 634 KB)

PDF-Dokument europäische Patentschrift Verstellvorrichtung
(englisch)
(europat_hired_en.pdf 3.51 MB)

PDF-Dokument europäische Patentschrift Verstellvorrichtung
(französisch)
(europat_hired_fr.pdf 3.12 MB)

PDF-Dokument europäische Patentschrift Verstellvorrichtung
(italienisch)
(europat_hired_it.pdf 3.06 MB)

PDF-Dokument europäische Patentschrift Verstellvorrichtung
(schwedisch)
(europat_hired_sw.pdf 3.05 MB)

Abb. 1: Größenvergleich

PDF-Dokument Beschreibung
(HiRed-Getriebe-Roboter)
(roboter.pdf 1.55 MB)

HP-GL/2 Plotfile (*.pra)
HiRed-Getriebe-Roboter
(roboter.zip 8.1 MB)

Abb.2: Beispiel-Variante mit 250 kg Tragkraft

Abb. 3: Schnittdarstellung Getriebe

Varianten:

Alle im 1. Entwurf beschriebenen Varianten wurden mit HiRed-Getrieben der Übersetzung i = 122,19 und i = 88,57 ausgestattet und soweit vereinheitlicht, dass sie mit nur 11 verschiedenen Getrieben realisiert werden können.

Alle im 2. Entwurf beschriebenen Varianten wurden mit HiRed-Getrieben der Übersetzung i = 122,191 und i = 182,722 ausgestattet und soweit vereinheitlicht, daß sie mit nur 8 verschiedenen Getrieben realisiert werden können.

Alle im 3. Entwurf beschriebenen Varianten wurden mit HiRed-Getrieben der Übersetzung i = 182,7217 und i = 296,3188 ausgestattet und soweit vereinheitlicht, daß sie mit nur 9 verschiedenen Getrieben realisiert werden können.

Die Vereinheitlichung der verschiedenen Getriebe in den Robotern (1., 2. und 3. Entwurf) über alle Achsen führt zu nur 28 Getriebetypen.

Selbstverständlich lassen sich aufgrund der flachen Bauform der Getriebe auch Scheibenläufermotoren verwenden - insbesondere für die Achse 5 und 6.

Gern stellen wir potentiellen Interessenten Entwurfszeichnungen zu den einzelnen Varianten zur Verfügung.
Diese können Sie unter Angabe der gewünschten Ausführung (s.o.) gegen eine Schutzgebühr von 5 Euro/ DIN A0-Blatt hier anfordern.

Um unsere Entwicklungen einer breiten Öffentlichkeit bekannt zu machen, erlauben wir das Verlinken auf unsere Website !

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